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《梦溪笔谈》记载，西夏神臂弓其实是一种“偏架弩”，由弩身，弩机和踏蹬三部分组成。
踏蹬，就是放 在地上，用脚踩住，然后双手拉弓上弦。用脚的原因，自然是为了获得更强的动能，让箭射得更远。弩机，是神臂弓的半个灵魂。有了弩机，射手既能长时间保持射击状态，又可以有更多的精力去瞄准敌人。
真正的西夏神臂弓，弩身的制作非常复杂，已经达到了神秘的状态。
而且弩身的制作材料还绝对要求原产地，主要材料是西夏所产的一种韧劲十足的木材和西夏所产的一种成年公牦牛的巨角。
西夏一朝，神臂弓的制作都被列为国家机密，传说大宋曾花高价买来走私的西夏神臂弓，然后尝试逆向研发，但最终还是没有成功。
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